アラレはドラゴンボールZに登場しますか？

悟空がブルー将軍と戦うドラゴンボールのエピソードや、タオパイパイと戦う当時のドラゴンボールの映画にアラレが登場したことを覚えています。彼女は最近ドラゴンボール超にも登場し、悟空とベジータと戦いました。しかし、ドラゴンボールZはどうですか？

アラレはドラゴンボールZに登場することはありますか？